Основные характеристики |
серия продукта |
Altivar Machine ATV320 |
тип устройства или его аксессуаров |
Привод с регулируемой частотой вращения |
специальная область применения продукта |
Комплексные установки |
краткое название устройства |
ATV320 |
назначение продукта |
Асинхронные электродвигатели |
Синхронные двигатели |
format of the control block |
Compact |
фильтр помех |
Класс C2 с интегрированным фильтром ЭМС |
степень защиты IP |
IP20 в соответствии с EN/IEC 61800-5-1 |
степень защиты |
UL тип 1 with UL type 1 conformity kit |
тип охлаждения |
Вентилятор |
число фаз сети |
3 фазы |
[Us] номинальное напряжение сети |
380...500 В - 15...10 % |
частота сети питания |
50...60 Hz - 5...5 % |
мощность двигателя, кВт |
1,1 кВт для тяжелые условия |
мощность двигателя, л.с. |
1,5 лс для тяжелые условия |
линейный ток |
4,4 А в 380 В (тяжелые условия) |
3,4 А в 500 В (тяжелые условия) |
предполагаемый линейный Isc |
5 кА |
полная мощность |
2,9 кВ·А в 500 В (тяжелые условия) |
непрерывный выходной ток |
3 А в 4 kHz для тяжелые условия |
макс. переходной ток |
4,5 А в течение 60 с (тяжелые условия) |
профиль управления асинхронным электродвигателем |
Управление вектором потока без датчика, стандартный |
Flux vector control without sensor - Energy Saving |
Отношение напряжения/частоты, 2 точки |
Отношение напряжения/частоты - энергосбережение, квадратичная функция U/f |
Отношение напряжения/частоты, 5 точки |
профиль управления синхронным двигателем |
Векторное управление без датчика |
выходная частота привода |
0,1…599 Гц |
номинальн. частота коммутации |
4 kHz |
частота коммутации |
2...16 kHz регулируем. |
4...16 kHz Со снижением номинального тока |
функция защиты |
STO (безопасное выключение крутящего момента) SIL 3 |
SLS (безопасная ограниченная скорость ) |
SS1 (безопасная остановка 1) |
SMS (safe maximum speed) |
GDL (guard door locking) |
протокол порта обмена данными |
Modbus |
CANopen |
optional communication modules |
Модуль соединения, шлейф CANopen RJ45 |
Модуль соединения, CANopen SUB-D 9 |
Модуль соединения, Открытый стиль CANopen клеммный блок |
Модуль соединения, EtherCAT RJ45 |
Модуль соединения, DeviceNet |
Модуль соединения, Ethernet/IP |
Модуль соединения, Profibus DP V1 |
Модуль соединения, Profinet |
Модуль соединения, Ethernet Powerlink |
Дополнительные характеристики |
исполнение |
Стандартное исполнение |
выходное напряжение |
<= напряжение питания |
допустимый кратковременно выдерживаемый ток |
1,5 x In в течение 60 с (тяжелые условия) |
диапазон скоростей |
1…100 для асинхронный электродвигатель в режиме без обратной связи |
точность скорость |
+/- 10 % номинального проскальзывания 0,2 Tn ... Tn |
точность момента |
+/- 15 % |
переходная перегрузка по вращающему моменту |
170…200 % номинального крутящего момента двигателя |
тормозной момент |
<= 170 % в течение 60 с с тормозным резистором |
контур регулирования |
Настраиваемый ПИД-регулятор |
компенсация проскальзывания вала двигателя |
Регулируемый 0...300 % |
Недоступно в режиме преобразования напряжение/частота (2 или 5 точек) |
Автоматически при любой нагрузке |
программы ускорения и замедления |
Линейное замедление, подстройка |
Линейный |
Переключение реле защиты от разгона |
CUS |
U |
Линейное замедление, автоматический останов, инжекция постоянного тока |
S |
торможение до остановки |
Подачей пост. тока |
тип защиты |
Исчезновение фазы на входе: привод |
Сверхток между выходной фазой и землей: привод |
Защита от перегрева: привод |
Короткое замыкание между фазами двигателя: привод |
Тепловая защита: привод |
разрешение по частоте |
Дисплейный блок: 0,1 Гц |
Аналоговый вход: 0,012/50 Гц |
электрическое соединение |
Винтовой зажим, зажимная способность: 0,5...1,5 мм², AWG 20...AWG 16 (управление) |
Винтовой зажим, зажимная способность: 2.5...6 мм², AWG 14…AWG 10 (двигатель/тормозной резистор) |
Винтовой зажим, зажимная способность: 2.5...6 мм², AWG 14…AWG 10 (блок питания) |
тип разъема |
1 RJ45 (на терминале управления) для Modbus/CANopen |
физический интерфейс |
2-проводн. RS 485 для Modbus |
кадр передачи |
RTU для Modbus |
скорость передачи |
4,8, 9,6, 19,2, 38,4 кб/с для Modbus |
50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps для CANopen |
формат данных |
8 бит, конфигурируемая проверка на чётность-нечётность или её отсутствие для Modbus |
тип смещения |
Нет импеданса для Modbus |
кол-во адресов |
1…127 для CANopen |
1…247 для Modbus |
способ доступа |
Ведомый CANopen |
питание |
Внутреннее питание для регулировочного потенциометра (1 - 10 кОм): 10.5 В пост. ток +/- 5 %, <10 мА, тип защиты: защита от перегрузки и короткого замыкания |
локальная индикация |
Работа CANopen: 1 светодиод (зеленый) |
Ошибка CANopen: 1 светодиод (красный) |
Сбой привода: 1 светодиод (красный) |
ширина |
105 мм |
высота |
188 мм с платой для обеспечения ЭМС |
142 мм |
глубина |
158 мм |
масса продукта |
1,3 кг |
номер аналогового входа |
3 |
Тип подключения |
AI1 напряжение: 0...10 V пост. ток, полное сопротивление: 30000 Ом, разрешение 10 бит |
AI2 напряжение биполярного источника: +/- 10 V пост. ток, полное сопротивление: 30000 Ом, разрешение 10 бит |
AI3 ток: 0...20 мА (или 4-20 мА, x-20 мА, 20-x мА или другие характеристики по конфигурации), полное сопротивление: 250 Ом, разрешение 10 бит |
количество дискретных входов |
7 |
тип дискретного входа |
Программируемый (приемник/источник) (DI1…DI4)24...30В пост. Тока, с уровень 1 ПЛК |
Программируемый как импульсный вход 20 тыс. имп./с (DI5)24...30В пост. Тока, с уровень 1 ПЛК |
Датчик PTC, конфигурируемый с помощью переключателя (DI6)24...30В пост. Тока |
Безопасное выключение крутящего момента (STO)24...30В пост. Тока - 1500 Ом |
тип дискретных входов |
Отрицательная логика («приемник») (DI1…DI6), > 19 В (состояние 0), < 13 В (состояние 1) |
Положительная логика (источник) (DI1…DI6), < 5 В (состояние 0), > 11 В (состояние 1) |
номер аналогового выхода |
1 |
тип аналогового выхода |
AQ1 ток, задаваемый программным способом: 0...20 mA, полное сопротивление: 800 Ом, разрешение 10 бит |
AQ1 напряжение, задаваемое программным способом: 0...10 V, полное сопротивление: 470 Ом, разрешение 10 бит |
длительность выборки |
2 мс (AI1, AI2, AI3) - аналоговый вход |
2 мс (AQ1) - аналоговый выход |
точность |
+/- 0,2 % AI1, AI2, AI3 для температуры -10...60 °C аналоговый вход |
+/- 0,5 % AI1, AI2, AI3 для температуры 25 °C аналоговый вход |
+/- 1 % AQ1 для температуры 25 °C аналоговый выход |
+/- 2 % AQ1 для температуры -10...60 °C аналоговый выход |
ошибка линеаризации |
AI1, AI2, AI3: +/- 0,2...0,5 % от максимального значения для аналоговый вход |
AQ1: +/- 0,3 % для аналоговый выход |
количество дискретных выходов |
3 |
тип дискретного выхода |
Задаваем. релейная логика: (R1A, R1B, R1C) Н.О./Н.З. - 100000 циклы |
Задаваем. релейная логика: (R2A, R2B) нет - 100000 циклы |
Логический: (LO) |
время обновления |
Логический вход (DI1…DI6): 8 ms (+/- 0,7 мс) |
Релейный выход (R1A, R1B, R1C): 2 ms |
Релейный выход (R2A, R2C): 2 ms |
минимальный коммутируемый ток |
Релейный выход R1, R2: 5 мА в 24 В пост. ток |
макс. коммутируемый ток |
Релейный выход R1 в резистивные загрузка, cos phi = 1: 3 А в 250 В пер. ток |
Релейный выход R1 в резистивные загрузка, cos phi = 1: 4 А в 30 В пост. ток |
Релейный выход R1, R2 в индуктивн. загрузка, cos phi = 0,4: 2 А в 250 В пер. ток |
Релейный выход R1, R2 в индуктивн. загрузка, cos phi = 0,4: 2 А в 30 В пост. ток |
Релейный выход R2 в резистивные загрузка, cos phi = 1: 5 А в 250 В пер. ток |
Релейный выход R2 в резистивные загрузка, cos phi = 1: 5 А в 30 В пост. ток |
специальное применение |
Machinery |
Motor power range |
1,1…2 кВт в 380…440 В 3 фазы |
1,1…2 кВт в 480…500 В 3 фазы |
motor starter type |
Variable speed drive |
Условия эксплуатации |
изоляция |
Между зажимами питания и управления |
сопротивление изоляции |
> 1 MOhm 500 В пост. тока отн. земли в течение 1 минуты |
уровень шума |
51 дБ в соответствии с 86/188/EEC |
объём охлаждающего воздуха |
18 м³/ч |
рассеиваемая мощность, Вт |
Вентилятор: 47 Вт в 380 В, частота переключения 4 kHz |
рабочее положение |
Вертикальный +/- 10 градусов |
электромагнитная совместимость |
Невосприимчивость к импульсным помехам 1,2/50 мкс - 8/20 мкс уровень 3 в соответствии с IEC 61000-4-5 |
Проверка стойкости к наведенным РЧ помехам уровень 3 в соответствии с IEC 61000-4-6 |
Испытание на невосприимчивость к коммутационным помехам/коротким пакетам уровень 4 в соответствии с IEC 61000-4-4 |
Испытание стойкости к с электролитическому разряду уровень 3 в соответствии с IEC 61000-4-2 |
Испытание на стойкость к радиочастотным помехам уровень 3 в соответствии с IEC 61000-4-3 |
Испытание на стойкость к провалам и кратковременным исчезновениям напряжения в соответствии с IEC 61000-4-11 |
степень загрязнения |
2 в соответствии с EN/IEC 61800-5-1 |
виброустойчивость |
1 gn (частота= 13…200 Гц) в соответствии с EN/IEC 60068-2-6 |
1,5 мм размах (частота= 2…13 Гц) в соответствии с EN/IEC 60068-2-6 |
ударопрочность |
15 gn для 11 мс в соответствии с EN/IEC 60068-2-27 |
относительная влажность |
5…95 % без образования конденсата в соответствии с IEC 60068-2-3 |
5…95 % без падения капель воды в соответствии с IEC 60068-2-3 |
рабочая температура окружающей среды |
-10…50 °C без ухудшения номинальных значений |
50…60 °C с понижающим коэффициентом |
температура окружающего воздуха при хранении |
-25…70 °C |
рабочая высота |
<= 1000 м без ухудшения номинальных значений |
1000...3000 м с уменьшением номинального тока на 1 % при увеличении высоты на 100 м |
характеристики окружающей среды |
Стойкость к химическому загрязнению класс 3C3 в соответствии с EN/IEC 60721-3-3 |
Стойкость к пылевому загрязнению класс 3S2 в соответствии с EN/IEC 60721-3-3 |
стандарты |
EN/IEC 61800-3 |
Среда 1 категория C2 EN/IEC 61800-3 |
EN/IEC 61800-5-1 |
МЭК 60721-3 |
IEC 61508 |
МЭК 13849-1 |
сертификация продукта |
UL |
RCM |
EAC |
CSA |
NOM 117 |
маркировка |
CE |